图片 对于研究李群的李代数最神奇的场地在于，尽管前者是李群中某少许上的标的导数空间，但这些导数险些界说了统共这个词群体。 这也意味着统共这个词李群偏激群体行为，在咱们将要探索的预料上，十足由其在恒等元隔邻落拓小的邻域内的群体行为界说。 在李群中，咱们确切不错在一粒沙子中看到一个寰球！ 广义实流形 李群亦然一个流形，即它在局部上访佛于欧几里得空间，这意味着其点不错通过参数方程逐块地绘图，这些方程将-维实数空间中包含原点的开集映射到其点的开邻域。这些逐块映射被称为图表（charts），而李群不错通...